Primeiros passos do desenvolvimento para o Kinect

O add-on para o Kinect da Microsoft foi disponibilizado faz algum tempo, e os gamers de todo o mundo podem desfrutar de “controlar sem controle”. Mas da perspectiva do hacker, o Kinect oferece muito mais coisas interessantes do que pular sobre arcos e estourar bolhas. Em algumas horas depois do lançamento do Kinect, alguns desenvolvedores criaram um driver open-source para o Kinect e se ocuparam no fornecimento de suporte a ele. Nesse momento, se tornou bem simples o processo para alguém com conhecimento de programação construir sua própria aplicação para o Kinect. Esse guia lhe guiará pelos passos para configurar o Kinect em seu computador, e por para funcionar um programa de análise de imagens trivial.

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Instalando o software libfreenect na sua plataforma

Esse artigo mostra como preparar sua plataforma para começar a desenvolver com o OpenKinect. Veremos como instalar as bibliotecas necessárias para o desenvolvimento nas plataformas Linux, MacOSX e Windows, além de informações básicas para a codificação de seus projetos.

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Framework desenvolvimento para o Microsoft Kinect

Os drivers de acesso ao Microsoft Kinect para o computador permitem acesso a todo seu hardware, existem dois a libfreenect[1] do projeto OpenKinect[2] que pode ser usada middlewares como OpenCV[7] para detecção, SensorKinect[3] um fork do módulo PrimeSensor da OpenNI[4] todos sob licenças GPL.

O SensorKinect está dentro da API OpenNI [4] (interação natural aberto) uma framework sob GPL. Isso cria uma ponte para o middleware PrimeSense’s Natural Interaction Technology for End-user (NITE), que faz leitura do ambiente em 3D, com base disso gera um vetor de pontos (x, y, z) do esqueleto humano, permitindo a captura de movimento em tempo real ela também inclui o reconhecimento de gestos com as mãos e comandos de voz e um “analisador de cena”, que detecta figuras em primeiro plano e os separa do fundo.

Referência (http://blog.andarilhovirtual.com.br/)